Samolot-step5

Z KFC32 Wiki
Skocz do: nawigacji, wyszukiwania

Trymowanie wstępne ACRO/PASSTHRU

Trymowanie samolotu zaczynamy od trymowania trybu ACRO/PASSTHRU. Trymowanie to polega na takim ustawieniu pozycji środkowych serw aby model leciał prosto w obu tych trybach.

Procedura trymowania wstępnego

  • Wykonujemy lot w trybie PASSTHRU i trymerami regulujemy model tak aby latał zgodnie z oczekiwaniami czyli aby nie zadzierał/opadał oraz leciał możliwie prosto
  • Lądujemy, rozbrajamy model i kładziemy w miarę nieruchomo
  • Podłączamy do komputera i odczytujemy jakie wartości aktualnie mają lotki - zapisujemy
  • Cofamy ustawiamy wszystkie trymy ROLL/PITCH/YAW tak aby wskazania około 1500 oczek w GUI
  • Za pomocą programu przestawiamy MID pointy serw tak aby na wyjściu serw wskazania były takie jak zapisaliśmy sobie 2 punkty wyżej
  • Zapisujemy ustawienia i wykonujemy kolejny lot testowy, jeżeli konieczna będzie kolejna korekta trymerami powtarzamy procedurę

Uwaga

Od wersji v60 możemy również w OSD zmieniać powyższe wartości, w menu Konfiguracja IMU-> Konfiguacja serw. Dodatkowo dostępny jest tam podgląd tego co aktualnie wysyłane jest na wszystkie lotki, przy czym aby odczytać skorygowane przez trymery wartości dajemy drążek gazu na min.

Trymowanie autopoziomowania - tryb LEVEL (od wersji v66)

Z uwagi na to iż cała logika AP w trybach utrzymywania wysokości oraz PH/RTH oparta jest na tej konfiguracji ważne jest aby wykonać ją możliwie dokładnie.

Procedura trymowania trybu LEVEL

  • Po instalacji kontrolera w kadłubie modelu kładziemy model możliwie płasko tak jak wydaje nam się że będzie płasko leciał i za pomocą GUI klikając Kalibrację ACC w zakładce wskazań czujników.
  • następnie już w polu wykonujemy lot testowy i sprawdzamy zachowanie modelu w locie z załączonym trybem STABLE (ACC)
  • trymerami korygujemy lot samolotu tak aby uzyskać oczekiwane zachowanie modelu - lot bez zadzierania/opadania itp.
  • lądujemy - tu najlepiej nie wyłączać trybu STABLE (ACC) do lądowania - ROZBRAJAMY silniki i następne klikamy przełącznikiem od STABLE (ACC) 4 razy w ciągu 5sekund i nastąpi przepisanie trymerów do kontrolera. Operacja ta potwierdzona jest seria piknięć (czasami zależnie od opcji mode_change_beep może nie wystąpić to piknięcie lub byś przerwane)
  • cofamy trymery do pozycji środkowych i sprawdzamy czy już prawidłowo lata nasz model, jeżeli nie to powracamy do kroku wcześniej