Profil sprzętowy

Z KFC32 Wiki
Skocz do: nawigacji, wyszukiwania

Spis treści

KFC32 wersja pełna/duża

Wersja duża v1
Bez złącza USB.

KFC32 duzy v1.jpg

Wersja duża v2
Na żółto oznaczono złącza zamienione w stosunku do v1.

KFC32 duzy v2.jpg
  • 8 wejść RC lub PPMsum
  • 8 wyjść PWM
  • 2x serwo ( dla Tricoptera serwo od ogona jest na kanale 5 od PWM więc tri + gimbal też przejdzie)
  • trzy ledki na płytce i 2 wyjścia sterowane z IMU 12V
  • złącze i2c/RS/SPI
  • buzzer, pomiar baterii standard.
  • otwory montażowe 44.5 x 44.5
  • Baro MS5611 na pokładzie
  • kompas na moduliku jako opcja
  • Obsługa wyświetlacza OLED i2c


Dedykowana kanapka OSD do KFC32

Plytka KFC32 OEv1.jpg

Płytka jest wyposażona w:

  • moduł OSD
  • filtrowanie zasilania kamery i nadajnika video - złącza wideo kompatybilne z MiśOSD
  • odbiornik eleresa
  • BEC dla IMU
  • wejście ADC na czujnik prądu (trzypinowe z zasilaniem 5V)
  • wejście RSSI w przypadku braku RFM22

Bardzo fajny i obszerny opis jest również na [stronie kolegi Pirzola].

KFC32 mini

KFC32 maly.jpg
KFC32Tv1 top.JPG

Mini płytka do mini quadów, z odbiornikiem eLeRes'a, lub bez. Zamiast eLeRes'a, jest wejście PPM.

  • wyjście na 4 silniki + 5 kanał jak by ktoś chciał to zastosować w trikopterze
  • wbudowany power board dla małych prądów, rzędu 5-7A na silnik
  • czujniki ACC i Gyro dają możliwość latania w trybie ACRO lub z automatycznym poziomowaniem (ACC)
  • średnica 44mm

KFC32FTBv1 z wbudowanym OSD

Nowa płytka przeznaczona jest głównie do samolotów, oraz tzw. fun quadów, gdzie czasami jest mało miejsca na całą "makaroniadę".

Plytka KFC32FTBv1.JPG
Plytka KFC32FTBv1a.JPG

Płytka posiada:

  • 5 x wyjście PWM
  • 2 wyjścia PWM dla gimbala/pantilta
  • wejście PPM * gdy używamy wbudowanego eleresa to może być wyjściem dowolnego kanału AUX (np. do klap w samolocie)
  • OSD oparte na MAX7456 a więc i wyjście / wejście video
  • wbudowany odbiornik eleres (rfm22 jest od dołu, pady do wlutowania blaszki ekranującej)
  • złącza I2C do kompasu oraz UART dla GPS
  • wyjście na buzer i jedno IO do oświetlenia
  • wejście na pomiar baterii głownej i drugie do pomiaru napięcia video * opcjonalnie można zalutować zworkę i napięcie główne idzie na video
  • wejście na czujnik prądu
  • wejście na zew BEC
  • od dołu jest kostka pamięci na wbudowany logger
  • barometr na pokładzie
  • otwory 45x45, PCB 51 x 58mm