Odczyt danych z manetek aparatury

Z KFC32 Wiki
Skocz do: nawigacji, wyszukiwania

W sekcji z wskazaniami Throttle, PITCH, ROLL itp. mamy możliwość sprawdzenia:

  • poprawność przypisania manetek aparatury (kanałów) do funkcji,
  • który przełącznik w aparaturze jest przypisany do wejścia AUX 1 -4 oraz w jakiej pozycji posiada stan Low-Mid-High,
  • za pomocą wskazań skorygować pozycje neutralne (trymerami w aparaturze), powinno być 1500 dla Pitch, Roll, Yaw,
  • sprawdzić czy nasza aparatura nie ma zbyt dużego rozrzutu, ruszamy drążkiem i sprawdzamy czy po powrocie do neutral/wyjściowej aplikacja odczytuje te same parametry jak przed zmianą położenia. Aby zredukować wpływ „pływania” wartości środkowych drążków ROLL,PITCH możemy użyć zmiennej deadband w ustawieniach konsoli, lub yawdeadband dla drążka YAW. Np jeżeli wartość YAW pływa nam +-6 oczek to jak ustawimy sobie np. yawdeadband na 10 to nie powinniśmy widzieć żadnych ubocznych skutków tej niedoskonałości aparatury.

Poniżej ekran z sekcją odczytu danych z aparatury – manetek. Powinniśmy też sprawdzić ustawienia EndPoint w aparaturze aby zakres zmian mieścił się mniej więcej pomiędzy ~1020 a 1980.

Uwaga: Jeśli pozostawimy za mały zakres np. (1200 - 1850) to może wystąpić problem z aktywowaniem np. silników i innych funkcji.

Multiwii 4.jpg