Diodes

Z KFC32 Wiki
Skocz do: nawigacji, wyszukiwania

Dioda D1 (niebieska) - Stable

  • dioda ta pali się gdy załączony jest tryb stable. W trybie ACRO wyłaczona
  • podczas inicjalizacji kontrolera i kalibracji IMU pomruguje jeżeli wyczuje ruch kontrolera

Dioda D2 (pomarańczowa) - ARM

  • pali się jeżeli są zazbrojone silniki
  • mruga trzy razy podczas resetowania GYRO
  • mruga powoli (1Hz) na rozbrojonych silnikach jezeli wyczuje pochylenie platformy informując jednocześnie iż nie można w takim połozeniu zazbroić silników

Dioda D3 (zielona) - GPS/Kompas

Aby łatwiej móc zorientować się w terenie jak wygląda aktualny status fix naszego GPS lub ile ma satelit należy na diodzie D3 sygnalizowane są następujące stany:

  • dioda cały czas równo mruga – prawidłowa komunikacja z GPS, brak fixa
  • dioda mruga kilka razy po czym następuje przerwa, znów miga i przerwa – GPS złapał fixa a ilość mrugnięć oznacza ilość satelit + 4. Zatem jedno mrugnięcie to 5 satelit
  • dioda pali się na stałe – podłączony GPS ale brak kompasu
  • w pozostałych przypadkach GPS nie działa prawidłowo zatem nie należy używać funkcji związanych z GPS
  • podczas kalibracji kompasu diodka szybko miga tak długo jak kalibrowany jest kompas